GPS ÀÇ ±â¼úµ¿Çâ ¹× Àü¸Á
ÀÚ·áÃâó : À¯´ÏÅÚ GPS(Global Positioning System)´Â ¹Ì±¹ ±¹¹æ¼º¿¡¼ ±º»ç¿ëÀ¸·Î °³¹ßÇÑ »õ·Î¿î À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÇöÀç 24°³ÀÇ GPS À§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Ç×¹ý¼ºñ½º¸¦ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ¹«·á·Î Á¦°øÇϰí ÀÖ´Ù. GPS´Â ±âÁ¸ÀÇ Ç×¹ý½Ã½ºÅÛ¿¡ ºñÇØ Á¤È®¼ºÀÌ ³ôÀ¸¸ç »ç¿ëÀÌ °£ÆíÇÏ°í ½Ã°£°ú Àå¼Ò ±×¸®°í ±â»ó»óȲ°ú °ü°è¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ GPS´Â À̵¿ÇÏ´Â »ç¿ëÀÚÀÇ 3Â÷¿ø À§Ä¡, ¼Óµµ, ÀÚ¼¼ ±×¸®°í ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ 10°¡Áö Á¤º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ´õ¿íÀÌ À§Ä¡Á¤º¸´Â WGS84¶ó´Â ±âÁØÁÂÇ¥·Î ±×¸®°í ½Ã°£Àº GPS ½Ã°£À̶ó´Â ±âÁؽð£À¸·Î ÅëÀϵǾî Á¦°øµÈ´Ù. Áï »ç¿ëÀÚ´Â GPS ¼ö½Å±â¸¸ ÀÖÀ¸¸é ÀÚ½ÅÀÇ ½Ã°£°ú °ø°£¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾ðÁ¦ ¾îµð¼³ª ¾ÆÁÖ ¼Õ½±°Ô ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã°ø°£¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸´Â ±âÁ¸ÀÇ Á¤º¸Åë½Å¿¡¼ ´Ù·ç´ø ¿Àµð¿À, ºñµð¿À ¿Í °°Àº ¸ÖƼ¹Ìµð¾î Á¤º¸¿¡ »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Á¤º¸¸¦ Ãß°¡ÇÏ°Ô µÇ¾î Áö±Ý±îÁö ¾ø¾ú´ø ¼ö¾øÀÌ ¸¹Àº »õ·Î¿î ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ ź»ý½Ã۰í ÀÖ´Ù. GPS°¡ ¿ÏÀüÇÑ Ç×¹ý±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â FOC(Full Operational Capability)°¡ 1995³â 4¿ù 27ÀÏ ¹ßÇ¥µÇ¾úÁö¸¸ GPS´Â ÀÌ¹Ì Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß ¸¦ °¡Áö°í ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¼ö½Å±â ±â¼úÀÇ ºü¸¥ ¹ß´Þ·Î ¼ö½Å±â °¡°ÝÀÌ Á¡Á¡ ³·¾ÆÁö°í ÀÖ°í ±×¿¡ µû¶ó ½ÃÀåµµ ±Þ°ÝÈ÷ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù. Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 2000³â °æ¿¡´Â 116¾ïºÒ, 2005³â °æ¿¡´Â 310¾ïºÒ Á¤µµÀÇ ½ÃÀå ÀÌ Çü¼ºµÇ¸®¶ó ¿¹ÃøµÇ°í ÀÖ´Ù. GPSÀÇ À§¼º±º ¹× °üÁ¦±¹Àº ¹Ì±¹¿¡ ÀÇÇØ ¿î¿µµÇ¹Ç·Î »ç¿ëÀÚµéÀº ¼ö½Å±â¸¦ °³¹ßÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 1995³â ¸»¿¡ Á¶»çµÈ ¹Ù¿¡ ÀÇÇÏ¸é ¹Ì±¹, À¯·´, ÀϺ»ÀÇ 53¿© °³ÀÇ ±â¾÷¿¡ ÀÇÇØ 294¿© Á¾ÀÇ ¼ö½Å±â ¸ðµ¨ÀÌ Á¦ÀÛµÇ¾î ÆÇ¸Å µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¼ö½Å±âÀÇ ±â´É¿¡ µû¶ó 150ºÒ¿¡¼ 60,000ºÒ±îÁö ´Ù¾çÇÑ °¡°Ý´ë ¸¦ Çü¼ºÇϰí ÀÖ´Ù. GEC Plessy, Rockwell, SGS Thomson, SiRF µî¿¡¼´Â GPS¿ë Ĩ¼¼Æ®¿Í À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼ö½Å±â °³¹ßÅøÀ» Á¦°øÇϰí ÀÖ´Ù. ±¹³»¿¡¼µµ GPS ¼ö½Å±â¿ë RF ¹× ½Åȣó¸® ĨÀÇ °³¹ßÀÌ ÇöÀç ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¼Ò¿Í Çѱ¹GPS ¿£Áö´Ï¾î¸µ µî¿¡¼ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ GPS´Â ÈÞ´ëÅë½Å(PCS), PDA(Personal Data Assistance), ÈÞ´ëÇüPC (Handheld PC) µî°ú °°Àº ¼ÒÇü ÈÞ´ëÇü Á¤º¸Åë½ÅÀåºñ¿Í °°ÀÌ ¿¬°èÇÏ¿© »ç¿ë µÉ Àü¸ÁÀ̹ǷΠGPS ¼ö½Å±âÀÇ ¼ÒÇüÈ °æ·®È´Â ´õ¿í °¡¼ÓµÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Embedded ÀÀ¿ë½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ °æ¿ì ÀÌ¹Ì ¸¸µé¾îÁø GPS ¿£Áøº¸µå¸¦ ÀÌ¿ë ÇÏ´Â °Íº¸´Ù´Â Ĩ¼¼Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÀ¿ë½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ßÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿¿ë¼º°ú °æÁ¦¼ºÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. Áï À§¼ºÀ» ÃßÀûÇÏ¿© µ¿±â¸¦ ¸ÂÃá ÈÄ À§¼º½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© ÃÖÁ¾ÀûÀÎ Ç×¹ý ¹× ½Ã°£Á¤º¸¸¦ °è»êÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °úÁ¤À» ¼³°èÀÚ°¡ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ¼ö½Å±âÀÇ ¸ðµç µ¿ÀÛ Æ¯¼ºÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ GPS ÀÀ¿ë ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» º¸´Ù È¿°úÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 1. GPSÀÇ Á¤È®µµ ¹× ½Å·Ú¼º Çâ»ó ¹æ¹ý GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ ÇöÀç Á¸ÀçÇϰí ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª GPS¸¦ º¸´Ù À¯¿ëÇÏ°Ô »ç¿ëÇϱâ À§ÇÏ¿© ÇØ°áµÇ¾î¾ßÇÒ ¹®Á¦µéÀÌ ÀÖ´Ù. ¿ì¼± GPS´Â ¼öµ¿ÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Áï GPS´Â ¼ö½Å±â¸¦ °¡Áø »ç¿ëÀÚ¸¸ÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î »ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡°¡ Á¤º¸·Î¼ÀÇ °¡Ä¡¸¦ °®±â À§Çؼ´Â Åë½Å¼ö´Ü ƯÈ÷ À̵¿Åë½Å¼ö´ÜÀ» ÅëÇØ ÁÖÀ§ÀÇ »ç¿ëÀÚµé°ú °øÀ¯µÇ ¾î¾ß ÇÑ´Ù. GPS ¼ö½Å±âÀÇ Ãâ·ÂÀº °ø°£»ó¿¡¼ »ç¿ëÀÚÀÇ Àý´ëÁÂÇ¥ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¸¹Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼´Â Àý´ëÁÂÇ¥º¸´Ù´Â »ó´ëÀûÀÎ À§Ä¡Á¤º¸°¡ Áß¿äÇÏ´Ù. ÁöÇüÁö¹°°ú ¿©·¯ °¡Áö ÁöÇüÁ¤º¸°¡ ÀÖ´Â Áöµµ À§¿¡¼ÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ »ó´ëÀûÀÎ À§Ä¡°¡ º¸´Ù Áß¿äÇϹǷΠGPS¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÉ Áöµµµ¥ÀÌÅͰ¡ ÁغñµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇöÀç ¹Î°£ÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â GPSÀÇ Ç¥ÁØÀ§Ä¡¼ºñ½º(SPS)ÀÇ À§Ä¡Á¤È®µµ´Â ¼öÆò¸é¿¡¼ 95%ÀÇ Á¤È®µµ·Î 100m Á¤µµÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ Á¤µµÀÇ Á¤È®µµ·Î´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼ ¿ä±¸ÇÏ´Â À§Ä¡Á¤È®µµ¸¦ ¸¸Á·½Ãų ¼ö ¾ø´Ù. º¸´Ù Á¤È®ÇÑ À§Ä¡Á¤º¸¸¦ ¾ò±â À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýµéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. DGPS(Differential GPS)´Â ÀÌÁß °¡Àå ³Î¸® ¾²ÀÌ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇöÀç ¹Ì±¹¿¡¼ ´Â »ó¿ë ¼ºñ½º°¡ Á¦°øµÇ°í ÀÖ´Ù. DGPS¿¡¼´Â À§Ä¡°¡ ¾Ë·ÁÁø ±âÁر¹¿¡¼ ÇöÀç À§¼º¿¡¼ º¸³»¿À´Â Á¤º¸¿¡ ÀÇÇÑ ÀÇ»ç°Å¸® ÃøÁ¤°ª¿¡ ÀÖ´Â ¿ÀÂ÷¼ººÐÀ» °è»êÇÏ¿© À̸¦ ÁÖº¯ÀÇ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¾Ë·ÁÁÜÀ¸·Î ÇØ¼ º¸´Ù Çâ»óµÈ À§Ä¡ °áÁ¤ À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. DGPSÀÇ º¸Á¤Á¤º¸´Â RTCM SC-104¶ó´Â ±âÁØ Æ÷¸ËÀÌ Á¤ÀǵǾî ÀÖ°í ¹«¼±µ¥ÀÌÅÍ ¸ðµ©, RDS, TRS, ¼¿·ê¶ó µîÀÇ ¹«¼±Åë½Å¸ÁÀ» ÅëÇÏ¿© º¸Á¤Á¤º¸¸¦ ¼Û½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. GPSÀÇ ¹Ý¼ÛÆÄÀ§»óÀ» ÀÌ¿ëÇØ¼µµ C/AÄڵ带 ÀÌ¿ëÇÑ À§Ä¡°áÁ¤¿¡ ºñÇØ ´õ ³ªÀº À§Ä¡Á¤È®µµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ ¹æ¹ýÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î »ó´ë°Å¸® ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ°í ¶ÇÇÑ ¹Ý¼ÛÆÄÃøÁ¤°ª¿¡ ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î Á¸ÀçÇÏ°Ô µÇ´Â ¹Ý¼ÛÆÄÀÇ Á¤¼ö¸ðÈ£¼º(Integer Ambiguity)À» ¹Ýµå½Ã ¾ø¾Ö¾ß ÇÏ´Â ºÎ°¡ÀûÀÎ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÇöÀç ¹Ý¼ÛÆÄ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ãø·®¿ë ¼ö½Å±âµéÀÌ »ó¿ëȵǾî ÀÖ´Ù. Ãø·®°ú´Â ´Þ¸® ¿òÁ÷ÀÌ´Â À̵¿Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ ¸Å ¼ø°£¸¶´Ù °áÁ¤Çϱâ À§Çؼ´Â ¿ª½Ã µÎ ¼ö½Å±â »çÀÌ¿¡ Åë½Å¸ÁÀ» ÅëÇÑ ¹Ý¼ÛÆÄÀ§»ó ÃøÁ¤Á¤º¸ÀÇ ¼Û½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇÏ°í ¶ÇÇÑ À̵¿ÇÏ¸é¼ ¼ø°£ÀûÀ¸·Î ¸ðÈ£Á¤¼ö¸¦ °è»êÇØ¾ßÇÏ´Â ¾î·Á¿òÀÌ ÀְԵȴÙ. ±×·¯³ª ´Ù¼öÀÇ ¾ÈÅ׳ª¸¦ À̵¿Ã¼ÀÇ ¸öü¿¡ ÀûÀýÈ÷ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¾ÈÅ׳ª »çÀÌÀÇ »ó´ë°Å¸®º¤Å͸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â °æ¿ì ¹«¼±Åë½Å¸ÁÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÏ°Ô µÇ¸ç, ÀÌ·¸°Ô ÃøÁ¤ µÈ º¤Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© À̵¿Ã¼ÀÇ 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç GPS ¹Ý¼ÛÆÄ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚ¼¼ÃøÁ¤±â¼úÀº ÀϺΠ¿Ü±¹ ±â¾÷¿¡¼ ¸¸ »ó¿ëÁ¦Ç°À» Á¦°øÇÏ´Â Ãֽбâ¼úÀÌ´Ù. GPS´Â 1.5GHz´ë¿ª ÀüÆÄ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ÀüÆÄÇ×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ̱⠶§¹®¿¡ ÁöÇüÁö¹° ¿¡ ÀÇÇØ À§¼ºÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â °æ¿ì À§¼º½ÅÈ£°¡ ¼ö½ÅµÇÁö ¾Ê¾Æ À§Ä¡°è»êÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦´Â ƯÈ÷ µµ½ÉÁö¿ªÀ» ¿îÇàÇÏ´Â Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ÀÚÁÖ ¹ß»ýÇÏ°Ô µÇ¹Ç·Î GPS¸¸À» ÀÌ¿ëÇØ¼´Â µµ½ÉÁö¿ª¿¡¼ ÀÇ ¿¬¼ÓÀûÀÎ Â÷·®ÀÇ À§Ä¡°áÁ¤ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýµéÀÌ Â÷·®Ç×¹ý½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÇ ÇÑ ºÎºÐÀ¸·Î ÇöÀç Ȱ¹ßÈ÷ ¿¬±¸°³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. °¡Àå ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¹æ¹ýÀº ¹æÇâ¼¾¼¿Í ¼Óµµ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚ¸³Ç×¹ý (Read-Reckoning)À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. Â÷·®¿¡ ÀåÂøµÈ ÁÖÇà°Å¸®°è ȤÀº ¹ÙÄû ¿¡ ÀåÂøµÈ ÈÙ¼¾¼¿¡ ÀÇÇÑ ¼ÓµµÁ¤º¸ ±×¸®°í °¢¼ÓµµÀÚÀ̷ΠȤÀº Ç÷°½º°ÔÀÌÆ® ¿Í °°Àº ÀÚ¼º¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Â÷·®ÀÇ ÀÚ¼¼°¢ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ãʱâ À§Ä¡·ÎºÎ ÅÍ ´ÙÀ½ ¼ø°£±îÁöÀÇ À̵¿°Å¸®¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ °è»êÇÔÀ¸·Î Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»êÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÀÌ ¹æ½ÄÀº ¿ÜºÎ·ÎºÎÅÍÀÇ Á¤º¸¾øÀÌ ÀÚüÀûÀÎ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÀ¸³ª ÀϹÝÀûÀ¸·Î À§Ä¡ÃøÁ¤ÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ »ç¿ëÇÒ ¶§¿¡ µû¶ó ´©ÀûµÈ´Ù´Â ´ÜÁ¡ ÀÌ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª À§Ä¡¿ÀÂ÷°¡ Ç×»ó Àý´ëÀûÀÎ ¹üÀ§ ¾È¿¡ ÀÖ´Â GPS¿Í ÇÔ²² »óÈ£º¸¿ÏÀûÀÎ °áÇÕÇüÅ·Π¾²À̰ԵǸé GPSÀÇ ½ÅÈ£°¡ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì DR¿¡ ÀÇÇÏ¿© À§Ä¡¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¶ÇÇÑ GPS°¡ ¼ö½ÅµÇ´Â °æ¿ì¿¡´Â DR¼¾¼¸¦ ÀûÀýÇÏ°Ô º¸Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î DR¼¾¼¿¡ ÀÇÇÑ ¿ÀÂ÷´©ÀûÀ» ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ۿ¡ µµ·Î Áöµµ·Î ºÎÅÍÀÇ Á¤º¸¸¦ ÇÔ²² ÀÌ¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. Â÷·®Àº Ç×»ó µµ·Î À§¸¦ ÁÖÇàÇÑ´Ù´Â °¡Á¤À» ÇÑ´Ù¸é µµ·Î Áöµµ·ÎºÎÅÍ Â÷·®ÀÇ ÁÖÇàÇÏ´Â µµ·ÎÀÇ ¹æÇâ°ú ÁÖÇà°Å¸® µîÀÇ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ°í ¶ÇÇÑ ¿ÀÂ÷¿¡ ÀÇÇØ µµ·Î ¹ÛÀ¸·Î Ç¥½ÃµÉ ¼ö ÀÖ´Â GPS¿Í DR¿¡ ÀÇÇÑ Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ µµ·Î À§·Î º¸Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç °¡Àå Áøº¸µÈ ÇüÅÂÀÇ Â÷·®Ç×¹ýÀåÄ¡´Â GPS¿Í DR ±×¸®°í Áöµµµ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÅëÇÕÇ×¹ý½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. GPS´Â ¼öÆò¹æÇâÀÇ Á¤È®µµ¿¡ ºñÇØ ¼öÁ÷¹æÇâÀÇ Á¤È®µµ°¡ »ó´ëÀûÀ¸·Î ¶³¾î Áø´Ù(156m, 2drms). ±× ÀÌÀ¯´Â Áö±¸»óÀÇ »ç¿ëÀÚ°¡ º¼ ¼ö ÀÖ´Â À§¼ºµéÀÌ ¼öÆò¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ¹è¿µÇ¾î ÀÖ°í ¼öÁ÷¹æÇâÀ¸·Î´Â ¾ø±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ºñÇà±âÀÇ ÀÌÂø·ú°ú °°Àº ÀÀ¿ë ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ¼öÁ÷¹æÇâÀÇ Á¤È®µµ°¡ ¾ÆÁÖ Áß¿äÇϹǷΠÀ̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÇ»çÀ§¼º(Pseudolite)À̶ó´Â ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ȰÁÖ·Î ±ÙóÀÇ Áö»ó¿¡ ¼³Ä¡µÈ ÀÇ»çÀ§¼ºÀº GPS À§¼º°ú µ¿ÀÏÇÑ ÀüÆÄ½ÅÈ£¸¦ °øÁßÀ¸·Î ¼Û½ÅÇÔÀ¸·Î¼ ºñÇà±â¿¡ ÀåÂøµÈ ¼ö½Å±âÀÇ ¼öÁ÷¹æÇâÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. GPS »ç¿ëÀÚ´Â À§¼º¿¡¼ º¸³»¿À´Â ÀüÆÄ¸¦ ¼Û½ÅÇØ¾ß¸¸ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¸¾à GPSÀ§¼º ȤÀº °üÁ¦±¹ÀÇ °íÀåÀ¸·Î ÇöÀç ¼Û½ÅÇÏ´Â Ç×¹ýÁ¤º¸¿¡ ÀÌ»óÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì À̸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© °áÁ¤µÈ »ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡Á¤º¸´Â Ä¿´Ù¶õ ¿ÀÂ÷ ¸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ º¸Á¶¼ö´Ü¾øÀÌ GPS¸¸À» ÀÌ¿ëÇÑ Ç×¹ý½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ¿¡´Â Áß´ëÇÑ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇÏ¿© ¼ö½Å±â¿¡´Â GPS À§¼ºÁ¤º¸ÀÇ ¹«°á¼º(Integrity)À» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É(RAIM : Receiver Autonomous Integrity Monitoring)ÀÌ Ã·°¡µÇ¾î ¾ß ÇÑ´Ù. RAIM¿¡ ÀÇÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ´Â À߸øµÈ Á¤º¸¸¦ ÁÖ°í ÀÖ´Â, ȤÀº ½ÅÈ£ÀÇ »óŰ¡ ÁÁÁö ¾ÊÀº À§¼ºÀ» °¡·Á³»¾î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 2. ¹Ì±¹ÀÇ ¹Ì·¡ GPS Á¤Ã¥ GPS »ç¿ëÀÌ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î È®´ëµÇ¸é¼ ¹Î°£ »ç¿ëÀÚ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î GPSÀÇ ¹Ì·¡¿¡ ´ëÇÑ ¿ì·Á°¡ Á¶¼ºµÇ¾ú´Ù. "¹Ì±¹ÀÇ ±¹¹æ¼º¿¡¼ ¿î¿µÇÏ´Â GPS¸¦ °è¼ÓÀûÀ¸·Î ¹Ï°í »ç¿ëÇÒ ¼ö Àִ°¡?" ȤÀº "ÇöÀç GPSÀÇ »ç¿ëÀº ¹«·áÀÌÁö¸¸ ¾ðÁ¨°¡ GPS ½ÃÀåÀÌ È®º¸µÈ ÈÄ ÀϹæÀûÀ¸·Î »ç¿ë·á¸¦ ¡¼öÇÏÁö´Â ¾ÊÀ»±î?" ÀÌ ¶§¹®ÀÎÁö ȤÀº ÃÖ±Ù °ø½ÄÀûÀÎ ¿î¿µÀ» ½ÃÀÛÇÑ ·¯½Ã¾ÆÀÇ GLONASSÀÇ »ç¿ëÈ®»êÀ» ¿°µÎ¿¡ µÐ Å¿ÀÎÁö ¹Ì±¹Àº 96³â 3¿ù 29ÀÏÀÇ ´ëÅë·É ±³¼¸¦ ÅëÇÏ¿© ¹Ì±¹ÀÇ ÇâÈÄ GPS Á¤Ã¥À» ¹ßÇ¥ÇÏ¿´´Ù. ÀÌÁß °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¹Ì±¹Àº ¾ÕÀ¸·Îµµ °è¼ÓÀûÀ¸·Î ÆòÈÀûÀÎ ¹Î°£ ¹× »ó¿ë ±×¸®°í °úÇÐÀûÀÎ »ç¿ë¿¡ ´ëÇØ¼´Â Á÷Á¢ÀûÀÎ »ç¿ë·áÀÇ Â¡¼ö¾øÀÌ GPSÀÇ Ç¥ÁØ Ç×¹ý¼ºñ½º(SPS)¸¦ Á¦°øÇϰڴٴ ¾à¼ÓÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ±Ý¼¼±â³»¿¡ S/A(Selective Availability)¸¦ ¾ø¾Ö°Ú´Ù°í ¹ßÇ¥ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ °æ¿ì SPS·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â À§Ä¡Á¤È®µµ´Â 30mÁ¤µµ·Î Çâ»óµÈ´Ù. ÇöÀç À¯·´À» Áß½ÉÀ¸·Î GNSS(Global Navigation Satellite System)ÀÇ ±¸ÃàÀÌ ÃßÁøµÇ°í Àִµ¥ À̰ÍÀº GPS, GLONASS, INMARSAT-3, EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) µîÀ» ¸ðµÎ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àü¼¼°è ¹Î°£ »ç¿ëÀڵ鿡°Ô º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°í º¸´Ù ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç×¹ý½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°ø ÇÏ·Á´Â °èȹÀÌ´Ù. ¹Ì±¹Àº GNSS¸¦ Àû±Ø Áö¿øÇϰí ÀÖÀ¸¸ç GPS¿Í ¹Ì±¹ÀÌ °³¹ßÇÏ´Â È®Àå½Ã½ºÅÛ (Augmentation)À» GNSSÀÇ Ç¥ÁØÀ¸·Î äÅÃÇÏ·Á°í ³ë·ÂÇϰí ÀÖ´Ù. 3. »õ·Î¿î ¹Î°£¿ë Á֯ļö L5 GNSS¿Í´Â º°µµ·Î ¹Î°£ GPS »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô º¸´Ù Çâ»óµÈ Ç×¹ýÁ¤º¸¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ³ë·ÂÀÌ ÇöÀç ¹Ì±¹ ¿î¼ö¼º(Department of Transportation)¿¡ ÀÇÇØ ÁøÇà µÇ°í ÀÖ´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¹Ì±¹Àº 96³â 12¿ù 3Àϰú 4ÀÏ¿¡ µ¶ÀÏÀÇ ÇÁ¶ûũǪ¸£Æ® ¿¡¼ °³ÃÖµÈ 5Â÷ À¯·´ IISC(International Information Sub-Committee)¿¡¼ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ Block IIF GPSÀ§¼º¿¡ Á¦2ÀÇ ¹Î°£¿ë Á֯ļöÀÎ L5¸¦ ÷°¡ÇÒ Çʿ䰡 ÀÖ´ÂÁö¸¦ Àü¼¼°èÀÇ GPS »ç¿ëÀڵ鿡 ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¹°¾îº¸¾ÒÀ¸¸ç ºü¸¥ ½Ã°£ ³»¿¡ ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ÀǰßÀ» Á¦½ÃÇÏ¿© ÁÙ °ÍÀ» ¿äûÇÏ¿´´Ù. 1. L1 SPS ½ÅÈ£¿Í ¿Ïº®È÷ ÀÏÄ¡Çϴ ȤÀº ºÎºÐÀûÀ¸·Î ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ½ÅÈ£ °¡ ºÐ¸íÈ÷ ÇÊ¿äÇѰ¡? ¸¸¾à ±×·¸´Ù¸é ÀÌ ½ÅÈ£´Â ¾î¶»°Ô ±¸¼ºµÇ¾î¾ß Çϸç Á֯ļö ½ºÆåÆ®·³ÀÇ ¾îµð¿¡ ÇÒ´çµÇ¾î¾ß Çϴ°¡? 2. GPSÀÇ ÀüüÀûÀÎ Á¤È®µµ, ½Å·Úµµ, ¹«°áÇÔ¼º, »ç¿ë°¡´É¼º µîÀ» Çâ»ó½Ã۱â À§ÇÏ¿© L5 ¹Î°£ Á֯ļö¿¡ Àû¿ëµÉ »õ·Î¿î Çõ½ÅÀûÀÎ ¹æ¹ýÀÌ Àִ°¡? 3. ÀÌ·¯ÇÑ Á¦2ÀÇ ¹Î°£Á֯ļö¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¹æ¹ýµé¿¡ ÀÇÇØ ¾ò°ÔµÇ´Â ÀÌÁ¡µéÀ» Á¤·®ÈÇÒ ¼ö Àִ°¡? ¸¸¾à ±×·¸´Ù¸é ±×·¯ÇÑ ¹æ¹ýÀº ¹«¾ùÀΰ¡? L5 Á֯ļöÀÇ µµÀÔ¿¡ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¹®Á¦´Â °á±¹ Á֯ļöÀÇ ¹èÁ¤À̸ç, ±âÁ¸ÀÇ ÀüÆÄ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾ÊÀ¸¸é¼ L1Á֯ļö¿Í ÇÔ²² »ç¿ëµÇ¾î È¿°úÀûÀ¸·Î Àü¸® Ãþ ¿ÀÂ÷º¸Á¤À» À§ÇÑ Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇöÀç ¹Ì±¹ ¿î¼ö¼ºÀÌ L5ÀÇ µµÀÔ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ¼ ¾ÆÁ÷ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î °áÁ¤ÇÑ °ÍÀº ¾øÀ¸¸ç Àü¼¼°èÀûÀÎ ÀǰßÀ» ½º·ÅÇØ L5ÀÇ µµÀÔÀÌ °áÁ¤µÇ¸é Block IIF À§¼ººÎÅÍ ÀÌ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ·Á°í °èȹÇϰí ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±¹³»¿¡¼µµ ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ °ËÅ並 ÇÑ ÈÄ ÀǰßÀ» Á¦¾ÈÇÒ Çʿ䰡 ÀÖ´Ù. 4. ±¹³» ±â¼ú ¹× ¿¬±¸°³¹ß µ¿Çâ ±¹³»ÀÇ GPS °ü·ÃµÈ Çмú´Üü·Î GPS ±â¼úÇùÀÇȸ°¡ ÀÖÀ¸¸ç ±×µ¿¾È 3ȸ¿¡ °ÉÃÄ GPS ¿öÅ©¼¥ÀÌ °³ÃֵǾúÀ¸¸ç, ¿ÃÇØ´Â 12¿ù 2-4ÀÏ ¼¿ï KOEX¿¡¼ °Ç±¹´ëÇб³ GPS/GIS ¿¬±¸¼¾ÅÍÀÇ ÁÖ°üÀ¸·Î À§Å©¼¥ÀÌ ¿¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿Ü±¹¿¡ ºñÇØ ±¹³»¿¡¼ GPSÀÇ º»°ÝÀûÀÎ »ç¿ëÀÌ ¾ø¾ú´ø °ÍÀº ¹«¼±Åë½Å¸Á, GIS, ¼öÄ¡Áöµµ µî °ü·Ã ±â°£½Ã¼³ÀÌ °®Ãß¾îÁöÁö ¾Ê¾Æ¼¿´Áö¸¸ ±Ù·¡ µé¾î ÀÌ·¯ÇÑ °ÍµéÀÌ ±¹³»¿¡¼µµ ±¸ÃàµÇ¾î °¡°í Àֱ⠶§¹®¿¡ GPS, Åë½Å¸Á, Áöµµ µ¥ÀÌÅÍ µîÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë½Ã½ºÅÛµéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ±¹³»¿¡¼ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Â GPS °ü·Ã ÀÀ¿ë½Ã½ºÅÛµéÀº Å©°Ô 3°¡Áö ÇüÅ·ΠºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ù ¹øÂ°´Â Â÷·®°üÁ¦½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÇöÀå¿¡¼ ¼ºñ½ºÁßÀÎ Â÷·®µéÀÇ À§Ä¡¸¦ ½Ç½Ã°£ À¸·Î Áß¾Ó °üÁ¦±¹ÀÇ ¸ð´ÏÅÍ»ó¿¡ Áöµµ¿Í ÇÔ²² Ç¥½ÃÇÔÀ¸·Î¼ È¿°úÀûÀ¸·Î Â÷·® µéÀ» °üÁ¦ÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Çѱ¹Åë½Å¿¡¼´Â ¹°·ù¸Á»ç¾÷À» À§ÇÏ¿© ¹«¼±µ¥ÀÌÅ͸ðµ©, ¹«±ÃÈÀ§¼º, DGPS ±×¸®°í ¼öÄ¡Áöµµ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ È¹°Â÷·® °üÁ¦½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ¿© ½Ã¹ü»ç¾÷À» ½ÃÇàÇϰí ÀÖ°í, ¼¿ï½Ã¿¡¼µµ ¿ª½Ã ¹«¼± µ¥ÀÌÅ͸𵩰ú GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹ö½º À§Ä¡È®ÀνýºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹ö½ºÁ¤·ùÀå¿¡¼ ÀÇ µµÂø½Ã°£ ÀÚµ¿¾È³»½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ã¹ü»ç¾÷À» ½ÃÇàÁßÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °üÁ¦½Ã½ºÅÛÀº ÅýÃ, °æÂûÂ÷, ±¸±ÞÂ÷, ¹æ¹üÂ÷, ÅùèÂ÷ µî ¸ðµç Â÷·® À» ÀÌ¿ëÇÑ ¼ºñ½º¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ÇöÀç ±¹³»ÀÇ TRS, ¹«¼±µ¥ÀÌŸ Åë½Å »ç¾÷ÀÚµé°ú ´Ü¸»±â Á¦Á¶¾÷ü¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î Ȱ¹ßÈ÷ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. µÎ ¹øÂ°´Â Â÷·®Ç×¹ý½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Â÷·®°üÁ¦½Ã½ºÅÛ°ú´Â ´Þ¸® ¿îÀüÀÚ°¡ Á÷Á¢ ÀÚ½ÅÀÇ Â÷·® À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë¾Æ¾ßÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ȸ鿡 ÀÚ½ÅÀÌ ÇöÀç ÁÖÇàÇϰí ÀÖ´Â Áö¿ªÀÇ µµ·ÎÁöµµ°¡ Ç¥½ÃµÇ°í ±× À§¿¡ ÇöÀç ÀÚ½ÅÀÇ Â÷·® À§Ä¡ °¡ Ç¥½ÃµÇ¾î¾ß Çϸç, ¶ÇÇÑ ¸ñÀûÁö±îÁöÀÇ ÃÖÀû°æ·Î¸¦ °è»êÇÏ¿© ¾È³»ÇØÁÖ´Â °æ·Î¾È³» ±â´É ±×¸®°í °¡´ÉÇÏ´Ù¸é ±³Åë»óȲ±îÁöµµ ÆÄ¾ÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ Á¤Ã¼ ±¸°£À» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾È³»ÇØ ÁÖ´Â ±â´ÉµéÀ» ¿ä±¸ÇÑ´Ù. ÇöÀç ÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ±â¾÷µé¿¡ ÀÇÇØ¼ GPS¿Í ÀÚµ¿Â÷ºÎǰ¿¬±¸¿ø¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÈ Ç×¹ý¿ë ¼öÄ¡µµ·ÎÁöµµ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Â÷·®Ç×¹ýÀåÄ¡µéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. °¡Àå ¹ßÀü µÈ ÇüÅÂÀÇ Ç×¹ýÀåÄ¡´Â GPS¿Í Â÷¼Ó¼¾¼, ÀÚÀÌ·Î °°Àº Dead-Reckoning(DR)¼¾¼ ±×¸®°í Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ µµ·ÎÀ§·Î Ç¥½ÃÇϱâ À§ÇÑ ¸Ê¸ÅĪ(Map Matching)À» ¸ðµÎ ÅëÇÕÇÑ GPS/DR/¸Ê¸ÅĪ Ç×¹ý½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¹³»ÀÇ ±â¾÷µé¿¡ ÀÇÇØ¼µµ Ȱ¹ßÈ÷ ¿¬±¸ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ۿ¡ ¼±¹Ú¿ë ÀüÀÚÅë½Å±â±â Á¦ÀÛ¾÷üµé¿¡ ÀÇÇØ ÀüÀÚÇØµµ¿Í GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼±¹ÚÇ×¹ý½Ã½ºÅÛµéÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. ¼¼ ¹øÂ°´Â GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ã°¢µ¿±âºÐ¾ßÀÌ´Ù. GPS´Â À§Ä¡»Ó¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Á¤È®ÇÑ ½Ã°£Á¤º¸µµ Á¦°øÇϴµ¥ À̸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¸é ¾ÆÁÖ Á¤¹ÐÇÑ ½Ã°¢µ¿±â°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇöÀç ±¹³» PCS CDMAÅë½Å¸ÁÀÇ ½Ã°¢µ¿±â¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸°¡ Çö´ëÀüÀÚ, LGÅë½Å, À̵¿Åë½Åµé¿¡ ÀÇÇØ Ȱ¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. µ¶ÀÚÀûÀÎ À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛÀÌ ¾ø´Â Çѱ¹ÀÇ ÀÔÀå¿¡¼´Â À¯·´ÀÇ GNSS¿Í °°ÀÌ ¹Ì±¹ÀÇ GPS¸¸À» »ç¿ëÇÒ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¼Ò·ÃÀÇ GLONASS¿Í INMARSAT°ú °°Àº À§¼ºµéÀ» ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ¿© ƯÁ¤±¹°¡ÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡ Á¾¼ÓµÇ´Â °Í¿¡ ´ëºñÇØ¾ß ÇÏ¸ç ¶ÇÇÑ Çѱ¹ÀÇ À§¼ºÀÎ ¹«±ÃÈÀ§¼º ȤÀº ´Ù¸ñÀûÀ§¼ºÀ» ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛµé°ú ¿¬°è ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °±¸ÇØ¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¼ö½Å±â °³¹ß¿¡ À־µ ±¹³» ±â¾÷µé¿¡ ÀÇÇÑ µ¶ÀÚÀûÀÎ ¼ö½Å±â°³¹ßÀÌ ¾ÆÁ÷ ÀÌ·ç¾îÁöÁö ¾Ê°í ÀÖÀ¸³ª ¸¸¾à ½ÃµµµÈ´Ù¸é GPS¿Í GLONASS¸¦ ÇÔ²² »ç¿ëÇϴ ȥÇÕÇü¼ö½Å±âÀÇ °³¹ßÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÆÇ´ÜÇÑ´Ù.