GPS¿¡ °üÇÏ¿©
õ¸®¾È °ø°£»ç¶û µ¿È£È¸ Åä¸ñºÐ°ú¿¡¼ ÆÛ¿Â±ÛÀÔ´Ï´Ù. 1.GPS ¶õ? (GPSÀ§¼º&SYSTEM) ¹øÈ£:62/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:22 ±æÀÌ:99ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 1.GPS ¶õ? (GPSÀ§¼º&SYSTEM) =>> NAVSTAR GPS À§¼ºÀ» <<= =>> ÀÌ¿ëÇÑ ÁöÇüÃø·® ¹× ÇØ¾çÃø·®<<= ¸ñ Â÷ 1. GPS( Global Positioning System ) ¶õ? 2. GPS ÃøÀ§ ¿ø¸® 3. DGPS(Differential GPS ) ¶õ? 4. GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ãø·® 5. GPS Ãø·® ¹æ½Ä 6. GPS Ãø·®ÀÇ Æ¯Â¡ 7. DGPS ÃøÀ§ÀÇ Æ¯Â¡ 8. ½Ç ½Ã°¢ À̵¿ÀÇ Ãø·® 9. ÁöÇüÃø·® ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¥ÀÌÅÍ È帧 10. µðÆÛ·»¼È GPS¿¡ ÀÇÇÑ ÇØ¾çÃø·® 11. ¼ö½ÉÃø·® ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¥ÀÌÅÍ È帧 12. ÇÏÀ̵å·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðÁì ±¸¼º >> 1. GPS(Global Positioning System) ¶õ? << 1-1. GPS(Global Positioning System) ¶õ? 1) ¹Ì±¹Á¤ºÎ°¡ ±¸ÃàÇÏ¿© ÀϺΰ¡ ¹Î°£¿¡ °³¹æÇÑ À§¼ºÃøÀ§½Ã½ºÅÛ 2) ÀΰøÀ§¼º¿¡¼ ¹æ¼ÛÇÏ´Â ÄÚµå(Code) ¹× ¹Ý¼ÛÆÄÀ§»ó(Carrier Phsde) À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÃøÀ§(Positioning) ¹× Ãø·®(Surveying)À» ½Ç½Ã 3) Áö±¸»ó ¾îµð¼³ª 24½Ã°£ ÀüõÈÄ ÃøÀ§ ¹× Ãø·®ÀÌ °¡´É 4) ÀΰøÀ§¼º ÀÌ¿ë·á´Â ¾øÀ½ 1-2. GPS ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º 1) ¿ìÁֺι®(Space Segment) 2) °üÁ¦ºÎ¹®(Control Segment) 3) »ç¿ëÀںι®(User Segment) 1-3. ¿ìÁֺι®(Space Segment) 1) ±Ëµµ_Àûµµ¿Í 55µµ °æ»ç¸é,¾à 20,2000kmÀÇ °íµµ 2) °¢ ±Ëµµ¸é¿¡ 4°³¾¿ 24°³ÀÇ À§¼ºÀ» ¹èÄ¡ 3) À§¼ºÀÇ °øÀüÁÖ±â´Â 11½Ã°£58ºÐ, Áï À§¼ºÀº Áö±¸¸¦ ÇÏ·ç¿¡ 2¹ÙÄû µ¼ 1-4. À§¼ºÀÇ ³»¿ë 1) À§¼ºÀÇ ¹æ¼Û Á֯ļö L1 - 1,575.42MHz·Î C/AÄÚµå ¹× PÄÚµå ¹æ¼Û L2 - 1,227.60MHz·Î PÄÚµå ¹æ¼Û 2) À§¼ºÀÇ ¹æ¼Û ³»¿ë * 2°³ÀÇ ¹Ý¼ÛÆÄ : L1,L2 ¹Ý¼ÛÆÄ¿¡ ½Ç¸° ³»¿ë * ÄÚµå Á¤º¸ * Ç×¹ý Á¤º¸ * ½Ã°¢ Á¤º¸ * À§¼º·Â ¹× À§¼º±Ëµµ Á¤º¸ * °¢Á¾ º¸Á¤Ä¡ - Àü¸®Ãþ ¹× ´ë±â±Ç º¸Á¤Ä¡ 1-5. »ç¿ëÀÚº°·Î º» GPS ¼ö½Å±â 1) Ç×¹ý¿ë ¼ö½Å±â - ÀÚµ¿Â÷¿ë,¼±¹Ú¿ë, Ç×°ø±â¿ë, °³ÀÎÈÞ´ë¿ë 2) Ãø·®¿ë ¼ö½Å±â - ÃøÁöÃø·®¿ë,ÁöÇüÃø·®¿ë,ÇØ¾çÃø·®¿ë 3) DGPS ¼ö½Å±â - ÇØ¾çÃøÁö¿ë,GIS µ¥ÀÌÅÍ Ãëµæ¿ë 4) ½Ã°¢µ¿±â¿ë ¼ö½Å±â ¹øÈ£:61/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:20 ±æÀÌ:114ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 2.GPS ÃøÀ§ÀÇ ¿ø¸® >> 2. GPS ÃøÀ§ ¿ø¸® << 2-1. °Å¸® ÃøÁ¤ 1) ÀüÆÄÀÇ ¼Óµµ x ÀüÆÄ ½Ã°£ = À§¼º / ¼ö½Å±â »çÀÌÀÇ °Å¸® 2) ÀüÆÄ½Ã°£ÀÇ ÃøÁ¤ ¼ö½ÅµÈ ÄÚµå¿Í ¼ö½Å±â°¡ ¹ß»ý½ÃŲ ÄÚµåÀÇ À§»óÀ» ºñ±³ ¼Ò¿äµÈ ½Ã°£À» ÃøÁ¤ 0 1 00 11 0 11 0 1 0 1 00 11 0 11 0 1 ______ *** *** *** * * ** * ** |À§¼º | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ----- ** ** ** ** ** **** ** ** | | 0 1 00 11 0 11| 0 1 0 1 00 11 0 11 0 1 _______ *** *** *** *** *** **** **** *** | GPS | * * * * *| * * * * * * * * * ------- ** ***** ****| *** **** ***** **** **** | | --->| ½Ã°£Â÷ |<---- À§¼º / ¼ö½Å°£ÀÇ °Å¸® = ºûÀÇ ¼Óµµ x ½Ã°£Â÷ 2-2 À§Ä¡ÀÇ °è»ê 1) 4°³ÀÇ À§¼ºÀ» °üÃø 2) 4°³ÀÇ ¹ÌÁö¼ö(ÁÂÇ¥ ; Ux,Uy,Uz ¹× ½Ã°è¿ÀÂ÷ Cb)¸¦ 4°³ À§¼ºÀ¸·Î ÇØ°á 3) À§Ä¡ °è»êÀÇ 4´Ü°è B À§¼º°úÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ ___ ___ ____ ____ | | À§¼º | | À§¼º | | À§¼º | | À§¼º --- --- --- *-- * * * * * * * * * * * * C Àü¸®Ãþ ¹× ´ë±â±Ç º¸Á¤Ä¡ AÃÖÀû¹èÄ¡ * * * * À§¼º±Ëµµ ¹× Ç×¹ýµ¥ÀÌÅ͵îÀ» »óÅÂÀÇ __*_ * º¸Á¤Ã³¸® À§¼ºµéÀ» | | D °üÃøÁ¡ÀÇ ÃßÀû ---- À§Ä¡°è»ê * GPS ************* ½Ã°è¿ÀÂ÷(Cb) * Ux,UY,Uz ### ### Áö±¸ Á᫐ 2-3. ÃøÀ§¿ÀÂ÷ÀÇ ¿ä¼Ò 1) ±¸Á¶Àû ¿äÀο¡ ÀÇÇÑ °Å¸® ¿ÀÂ÷(Range Error) * À§¼º½Ã°èÀÇ ¿ÀÂ÷ * À§¼ºÀ§ ±Ëµµ¿ÀÂ÷ * Àü¸®Ãþ Åë°ú½Ã ÀüÆÄÁö¿¬ * ´ë±â±Ç Åë°ú½Ã ÀüÆÄÁö¿¬ * ¼ö½Å±âÀÇ ±¸Á¶Àû ¿ÀÂ÷ 2) À§¼ºÀÌ ±âÇÏÇÐÀû ¹èÄ¡»óȲ¿¡ µû¸¥ ¿ÀÂ÷ÀÇ Áõ°¡ DOP - Dillution of Precision DOP = constant / VolABCD DOP x Range Error = Position Error =><= -------------------------- =><= | .À§¼ºA . | À§¼ºB | . . | | . VolABCD . | =><= ----.-----------------.---- =><= À§¼ºC . . . . À§¼ºD . . . . . . . . °üÃøÁöÁ¡ E 2-4. ¼±ÅÃÀû À̿뼺(Selective Availability ;SA)¿¡ ÀÇÇÑ ¿ÀÂ÷ 1) ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¿ÀÂ÷ : C/A Äڵ带 ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÃøÀ§½Ã ¿ÀÂ÷´Â 3Â÷¿ø ±¸¸é»ó¿¡ PDOP=5 Á¤µµ¿¡¼ ¾à 15mCEP ¶Ç´Â 25mSEP ÀÌÇÏ 2) ¹Ì±¹¹æ¼ºÀº SA¸¦ ½Ç½ÃÇÏ¿© ¿ÀÂ÷¸¦ 100m 2dRMS, Æò±Õ ¾à70m ·Î Áõ°¡½ÃÅ´ Âü°í * CEP : Circular Error Probability È®·üÀûÀ¸·Î ¼öÆò¿¡¼ ¾à 50%ÀÇ ¿ÀÂ÷È®·ü * SEP : Spherical Error Probability È®·üÀûÀ¸·Î ±¸¸é¿¡¼ ¾à 50%ÀÇ ¿ÀÂ÷È®·ü * 2dRMS : 2 Dimension Root Mean Square È®·üÀûÀ¸·Î ¼öÆò¿¡¼ ¾à 97%ÀÇ ¿ÀÂ÷È®·ü ¹øÈ£:60/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:18 ±æÀÌ:64ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 3.DGPS ¶õ? >> 3. DGPS(Differencial GPA) ¶õ? << 3-1. DGPS(Differencial GPA) 1) ÀÌ¹Ì ÁÂÇ¥°¡ Ãø·®µÈ ÁöÁ¡¿¡ ±âÁر¹ GPS ¼ö½Å±â¸¦ ¼³Ä¡ 2) °üÃø °¡´ÉÇÑ ¸ðµç À§¼ºÀ» ¸ð´ÏÅÍ 3) °¢ À§¼ºÀÇ °Å¸®¿ÀÂ÷ º¸Á¤Ä¡(Range Correction)¸¦ »êÃâ 4) À̵¿±¹¿ë GPS ¼ö½Å±âÀÇ ÃøÀ§ ¿ÀÂ÷¸¦ °³¼± _______ GPS À§¼º | | ------- * * * GPS ¹æ¼ÛÀüÆÄ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ________ _____ _____ ±âÁØÁ¡ | | ¹«Àü±â | | À̵¿±¹¿ë| | -------- # ----- #DGPS ----- | # # ¼ö½Å±â | # # °Å¸® ¿ÀÂ÷ º¸Á¤Ä¡ ¹æ¼Û | # # ±âÁö±¹¿ë GPS ¼ö½Å±â | DGPS ÃøÀ§ Á¤¹Ðµµ | Ãø·®¿ë:50cm-1m ----- ¹«Àü±â Ç×¹ý¿ë:3m-10m 3-2 DGPS º¸Á¤ 1) ¹«Àü±â¸¦ »ç¿ë ½Ç½Ã°¢(Realtime) ó¸® * ÀÛ¾÷ÇöÀå¿¡¼ Á¤¹ÐÇÑ À§Ä¡ Ãëµæ * ÇØ¾çÃø·®¿¡ ÀÌ¿ë * µµ·Î º¸¼ö°ø»ç¿¡ ÀÌ¿ë * ÁöÇϸż³¹° º¸¼ö°ø»ç¿¡ ÀÌ¿ë 2)ÈÄó¸®(Post-Processing)¹æ½ÄÀÇ °æ¿ì * ¼ö½ÅÇÑ ÀڷḦ ÈÄó¸®¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(Software)·Î PC¿¡ º¸Á¤ÇÏ¿© Á¤¹ÐÇÑ À§Ä¡ Ãëµæ * ¼öµµ°ü,°¡½º°ü,Àü¼±,Àüȼ± µîÀÇ ½Ã¼³µµ¸é ÀÛ¼º¿¡ ÀÌ¿ë * GIS¿ë ÀÚ·áÃëµæ¿¡ ÀÌ¿ë ¹øÈ£:59/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:17 ±æÀÌ:179ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 4.GPSÀ§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Ãø·® >> 4. GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ãø·® << Ãø·®¿ë GPS¼ö½Å±â _ ÄÚµå ¹× ¹Ý¼ÛÆÄ À§»óÀÇ ÃøÁ¤À» ÅëÇÑ »ó´ëÃøÀ§ 4-1 GPS Ãø·®À» À§ÇÑ °üÃø¿ä¼Ò 1) L1¹Ý¼ÛÆÄ À§»óÀÚ·á 2) C/AÄÚµå 3) PÄÚµå 4) L2¹Ý¼ÛÆÄ À§»óÀÚ·á 5) PÄÚµå 6) ±³Â÷»ó°ü(Cross-correlation) 4-2. °üÃø¿ä¼ÒÀÇ ³»¿ë 1) L1 C/AÄÚµå : À§¼º°ú ¼ö½Å±â°£ÀÇ °Å¸® ÃøÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ¼ö½Å±âÀÇ À§Ä¡ÃøÁ¤ 2) L1 PÄÚµå (1) P-Äڵ尡 ÀÌ¿ë °¡´É½Ã´Â P-Äڵ带 ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼ö½Å±âÀÇ À§Ä¡ ÃøÁ¤ (2) P-ÄÚµå ÃøÀ§°¡ C/AÄڵ庸´Ù Á¤¹Ð 3) L1¹Ý¼ÛÆÄÀÇ À§»ó(L1 Carrier Phase) L1ÀüÆÄÀÇ Á¤ÇöÆÄ(sinÆÄ)¸¦ °üÃø,À̸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ãø·® 4) L2 PÄÚµå (1) L2 ¹Ý¼ÛÆÄ(L2 Carrier Phase)ÀÇ ÀüÀ§»ó(Full Cycle)À» °üÃø¿¡ ÀÌ¿ë (2) Àå±â¼± Ãø·®½Ã ÀüÆÄÀÇ Àü¸®Ãþ Áö¿¬¿¡ µû¸¥ º¸Á¤¿¡ ÀÌ¿ë 5) L2 ¹Ý¼ÛÆÄÀÇ À§»ó(L2 Carrier Phase) L2 ¹Ý¼ÛÆÄÀÇ À§»ó(L1 Carrier Phase)ÀüÀ§»ó °üÃøÄ¡¿Í L2 ¹Ý¼ÛÆÄÀÇ À§»ó(L2 Carrier Phase)°üÃøÄ¡ ¼±Çü °áÇÕ(Linear Combination) ½ÄÀ» ¸¸µé¾î¼, * 15KMÀÌ»óÀÇ Àå±â¼± °üÃø½Ã Àü¸®Ãþ ¿ÀÂ÷ÀÇ º¸Á¤ * ½Å¼Ó Á¤ÁöÃø·®½Ã Á¤¼öÆÄ¼ö ¾Ö¸Å¼ºÀ» ½Å¼ÓÈ÷ ÇØ°á * ½Ç½Ã°¢ À̵¿Ãø·®½Ã ÀÚµ¿ÃʱâÈ(Auto Initialization) 6) L1/L2 ÁÖÆÄÀÇ ±³Â÷»ó°ü(Cross-correlation on L1/L2 Carrier) * ÇöÀç ¹Ì±¹ÀÌ P_Äڵ带 ¾ÏÈ£ÈÇÑ Y_Äڵ尡 ¹æ¼ÛÁß * YÄÚµå ¹æ¼Û½Ã L2¹Ý¼ÛÆÄ(L2 Carrier Phase)ÀÇ ÀüÀ§»ó (Full Cycle)°üÃøÀ» À§ÇÑ ±â¼úÀÌ L1/L2ÁÖÆÄÀÇ ±³Â÷»ó°ü ±â¹ýÀÓ. 4-3. GPS ½ÅÈ£ÀÇ ÀÇ¹Ì 1) GPS À§¼ºÀÇ Á֯ļö Ç¥ÁØ : 10.23MHz 2) ±¤¼Ó : ¾à 30¸¸Km (299,792,458m) 3) ¹æ¼ÛÁ֯ļö * L1 RF Frequency :154x10.23MHz = 1575.42MHz - ÆÄÀå : 30¸¸ Km/1575.42MHz = ¾à 19cm * L2 RF Frequency :120x10.23MHz = 1227.60MHz - ÆÄÀå : 30¸¸ Km/1227.60MHz = ¾à 24cm 4) P-code * Reset : 7ÀÏ * Frequency : 10.23MHz - ÄÚµåÀÇ ±æÀÌ : 30¸¸Km/10.23MHz = ¾à 30cm 5) C/A code * Epoch : 1 millisecond - ¿¡Æ÷Å©°£ÀÇ ±æÀÌ : 30¸¸Km/1 millisecond = ¾à 300Km * Frequency : 1.023MHz - ÄÚµåÀÇ ±æÀÌ : 30¸¸Km/1.023MHz = ¾à 300m 4-4. GPS ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÑ ÃøÀ§ 1) ÄÚµæ°üÃø¿¡ ÀÇÇÑ Ã÷À§ 2) À§»ó°üÃøÄ¡¿¡ ÀÇÇÑ »ó´ëÃøÀ§ * Àý´ëÃøÀ§´Â ºÒ°¡´É * 2 ÁöÁ¡¿¡¼ »ó´ë°üÃøÀ¸·Î ÃøÀ§ 3) ´ÙÁßÇØ * C/A ÄÚµå : 100Km °£°ÝÀ¸·Î ´ÙÁßÇØ ¹ß»ý * L1 ÁÖÆÄ : 19cm °£°ÝÀ¸·Î ´ÙÁßÇØ ¹ß»ý 4-5 GPS Carrier PhaseÀÇ °üÃø 1) Carrier Beat Phase·Î °üÃø 2) GPS/ ¼ö½Å±â°£ÀÇ Á¤ÇöÆÄ¸¦ °üÃø 3) °üÃøÁ¤¹Ðµµ :1/100 cycleÀÌ»ó __________ ______ * * * * * * _________ | | | ¹Ì | | * * * * * | | GPS | | ¼ö½Å±â | | Áö | | | | À§¼º | | | | Á¡ | |<-------------------------->| |Oscillator| --------- ------ Nx ÆÄÀå¼ö --------- ¼ö½Å±â´Â 1/100cycle Á¤¹Ðµµ·Î °üÃø 4-6 °üÃø ¿ä¼Ò¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ GPS Ãø·® 1) À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ¼ö½Å±â¿¡ ÀüÆÄµÈ Á¤ÇöÆÄ(sinÆÄ)ÀÇ ¼ö¸¦ Á÷Á¢ ÃøÁ¤Àº ºÒ°¡´É 2) µÎÁ¡»çÀÌ¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ GPS/¼ö½Å±â°£ÀÇ Á¤ÇöÆÄÀÇ ¼ö¸¦ »ó´ëÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤ 3) µÎÁ¡°£ÀÇ °Å¸®º¤Å͸¦ ±¸ÇÔ * À§»ó(Á¤ÇöÆÄÀÇ ¼ö) Â÷¿¡ ÀÇÇÑ ±â¼±º¤ÅÍÀÇ °áÁ¤ ------- | À§¼º | 1 ----> ----> ----> -------- ab =1b - 1a ** * * * * * * * ±â¼±º¤ÅÍ= * * -----> * * ab * a ___ *************** ___ b | | | | --- ±âÁöÁ¡ --- ¹ÌÁöÁ¡ * À§»ó(Á¤ÇöÆÄÀÇ ¼ö) Â÷¿¡ ÀÇÇÑ ±â¼±º¤ÅÍÀÇ ¹°¸®Àû ÀÇ¹Ì ________ ________ | À§¼º | | À§¼º | -------- -------- * # * * * # * * * * # * # * * * # * # * * * #<--------# 2À§¼ºÀ» ÃÊÁ¡À¸·Î ÇÏ´Â * * * # *# ȸÀü ½Ö°î¼± * * * # # * * * # # * _________ |----------># ______#_ | ±âÁØÁ¡ | | # |¹ÌÁöÁ¡ |# --------- ´Ù¸¥À§¼ºÀÇ Á¶ÇÕ¿¡ --------- # ÀÇÇÑ È¸Àü½Ö°î¼± # ¹øÈ£:58/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:15 ±æÀÌ:53ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 5.GPS Ãø·®ÀÇ ¹æ½Ä >> 5. GPS Ãø·® ¹æ½Ä << 5-1. »çÈİè»ê(Post-processing)¹æ½Ä 1) ÇöÀå¿¡¼ GPS µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å 2) »ç¹«½Ç¿¡¼ GPS Ãø·® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î °è»ê 3) »çÈİè»ê¹æ½ÄÀÇ Á¾·ù * Á¤Áö Ãø·®(Static Survey) - Á¤µµ : 5mm +/- 1ppm - °üÃø½Ã°£ : 45ºÐ - 1½Ã°£ - ÀÀ¿ëºÐ¾ß : ÃøÁöÃø·®,±âÁØÁ¡Ãø·® * À̵¿Ãø·®(Kinematic Survey) - Á¤µµ : 2cm +/- 1ppm - °üÃø½Ã°£ : 1ÃÊ ÀÌ»ó - ÀÀ¿ëºÐ¾ß : ÁöÇüÃø·®,µµ·ÎÃø·® * ½Å¼ÓÁ¤ÁöÃø·®(Fast Static Survey) - Á¤µµ : 2cm +/- 1ppm - °üÃø½Ã°£ : ¾à10ºÐ - ÀÀ¿ëºÐ¾ß : ±âÁØÁ¡Ãø·®,µµ·ÎÃø·® 5-2 ½Ç½Ã°¢(Real-time)󸮹æ½Ä 1) ¹«Àü±â¸¦ ÀÌ¿ë, ¾à 10Km ¹üÀ§¿¡¼ »ç¿ë 2) ÇöÀå¿¡¼ ¼º°ú Ãëµæ 3) ½Ç½Ã°¢¹æ½ÄÀÇ Á¾·ù * Á¤ÁöÃʱâÈ(Static lnitializatio) - Á¤Áö½Ã¿¡¸¸ ÃʱâÈ °¡´É - Á¤µµ : 1cm +/- 2ppm(1-2cm) - °üÃø½Ã°£ : Á¡´ç 0.5 - 3ÃÊ - ÀÀ¿ëºÐ¾ß : ±âÁØÁ¡Ãø·®,ÁöÇüÃø·®,Ãø¼³Ãø·®, À°»ó±¸Á¶¹° ¼³Ä¡ * À̵¿Áß ÃʱâÈ(On-The-Fly;OTF) - ÇØ»ó¿¡¼µµ ÃʱâÈ °¡´É - Á¤µµ : 1cm +/- 2ppm(1-2cm) - °üÃø½Ã°£ : Á¡´ç 0.5 - 3ÃÊ - ÀÀ¿ëºÐ¾ß : ¼ö·ÎÃø·®,±âÁØÁ¡Ãø·®,ÁöÇüÃø·®, Ãø¼³Ãø·®,ÇØ»ó±¸Á¶¹° ¼³Ä¡ Å©·¹ÀÎ ÀÚµ¿Èµî ¹øÈ£:57/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:12 ±æÀÌ:30ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 6.GPS Ãø·®ÀÇ Æ¯Â¡ >> 6. GPS Ãø·®ÀÇ Æ¯Â¡ << 6-1 ½ÃÅë(Line of Sight)¹®Á¦ 1) µÎÁöÁ¡°£ÀÇ ½ÃÅëÀº ºÒ¿ä 2) À§¼º°úÀÇ ½ÃÅëÀÌ ÇÊ¿ä 3) µµ½ÉÁöµî¿¡¼´Â ±âÁ¸ Ãø·®Àåºñ¿Í º¸¿Ï»ç¿ë 6-2 Ãø·® °¡´ÉÇÑ °Å¸®ÀÇ ¹®Á¦ 1) ±âÁØÁ¡Ãø·® : ¼ö½ÊKm±îÁö »ç¿ë °¡´É 2) RTK¿¡ ÀÇÇÑ ÁöÇüÃø·® : 5-10Km ¹üÀ§±îÁö »ç¿ë 6-3 Ãø·® ȯ°æÀÇ ¹®Á¦ 1) ¾È°³,ºñ,´«,Ȳ»çµî ³¯¾¾ÀÇ Á¦¾àÀ» ¹ÞÁö ¾ÊÀ½ 2) ¾ß°£ÀÛ¾÷µµ °¡´É 6-4 Ãø¼³(Setting Out)ÀÛ¾÷,±¸Á¶¹° ¼³Ä¡ 1) ±âÁØÁ¡ ¹× µµ±ÙÁ¡ º¹¿ø,Ãø¼³µîÀÌ ¼Õ½¬¿ò ¹øÈ£:56/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:11 ±æÀÌ:26ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 7.DGPS ÃøÀ§ÀÇ Æ¯Â¡ >> 7. DGPS ÃøÀ§ÀÇ Æ¯Â¡ << 7-1 ÃʱâÈ ¹®Á¦ 1) Æ®¸®½ºÆù´õ¿Í °°Àº Ä®¸®ºê·¹À̼ÇÀÌ ºÒÇÊ¿ä 2) ±âÁر¹À» ÇöÀå»ç¹«¼Ò¿¡ ¼³Ä¡ ¿î¿µ½Ã * Àη ¹× °æºñÀý°¨ °¡´É * Ãø·®µ¥ÀÌÅÍÀÇ µ¿Áú¼º À¯Áö 7-2 À°»ó½ºÅ×À̼ÇÀÇ ¼ö 1) Çϳª¸¸ ¼³Ä¡ (Æ®¸®½ºÆù´õÀÇ °æ¿ì 2°³ ÀÌ»ó) 7-3 ±âŸ 1) Ãø·®°á°úÀÇ °³ÀÎÂ÷°¡ ¾øÀ½ 2) ÀηÂÈ®º¸½Ã À¯¸® ¹øÈ£:55/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:10 ±æÀÌ:42ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 8.GPS¸¦ÀÌ¿ëÇѽǽð¢ À̵¿Ãø·® >> 8. ½Ç ½Ã°¢(RTK)À̵¿ Ãø·® << GPS À§¼º ________ | | | | --------- * * * * * * * * * * * * * * * * ______ ______ | |±âÁØÁ¡ dX,dY,dZ | |¹ÌÁöÁ¡ ------X------------------------------------X------- | | | | | | | | ¹«Àü±â | * ±âÁØÁ¡ÀÇ ÄÚµå(CODE) | * ¹× À§»ó(PHASE) | * ÀÚ·á | * | RTK(OTF)ÃøÀ§ Á¤¹Ðµµ * ¹«Àü±â À°(ÇØ»ó)°øÈ÷1-2cm | | ÃëµæÀÚ·á | 1) dX,dY,d ÀüÀÚ¾ßÀå 2) X,Y,X * À§µµ,°æµµ,°íµµ * TMÁÂÇ¥ ¹øÈ£:54/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:09 ±æÀÌ:45ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ] 9.ÁöÇüÃø·®½Ã½ºÅÛÀÇ µ¥ÀÌŸ È帧-(GPS) >> 9. ÁöÇüÃø·®½Ã½ºÅÛÀÇ µ¥ÀÌÅÍ È帧 << ¿ÀÅäijµå ¾Æ½ºÅ° µ¥ÀÌÅÍ ¸ð¾² ÆÄÀÏ µµ¸é (ASCII Data) MOSS GENIO AUTOCad | Files | | | ----------------------->|<----------------------- | DGPS | ±¤ÇÐÃø·®±â À§Ä¡µ¥ÀÌÅÍ --->|<--- µ¥ÀÌÅÍ | | GPS Ãø·®¼º°ú * GPSurvey ------------> ÁöÇüµµÁ¦ÀÛ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î <------µµ¸é µðÁöŸÀÌÀú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î | µ¥ÀÌÅÍ | | TRIMCONTOU-------------------->|<--------------------TRIMPROFILE ÁöÇüÄÜŸ | Á¾,Ⱦ´Üµµ | | TRIMCALC---------------->|<----------------TRIMVOLUME Ãø·®°è»ê | Åä°ø·®°è»ê | | |<---------TRIMMOSS ¸ð¾²ÆÄÀÏ·Î º¯È¯ | ÇÁ¸°ÅÍ------------>| |<---------TRIMSEISMIC | SEG ÆÄÀÏ·Î º¯È¯ | | ASCII µ¥ÀÌÅÍ--------->*<------------ µµ¸é ÇÃ·ÎÆÃ * AUTOCad ¿ÀÅäijµå¿¡¼ °¢Á¾µµ¸éÀÛ¾÷ (DXF Format) ¹øÈ£:53/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:07 ±æÀÌ:43ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]10.µðÇÁ·£¼ÈGPS¿¡ÀÇÇÑ ÇØ¾çÃø·® >> 10. µðÆÛ·»¼È GPS¿¡ÀÇÇÑ ÇØ¾çÃø·® << GPS À§¼º ________ | | | | --------- * * * * * * * * * * * * * * * * ______ | ______ |±âÁØÁ¡| | |¹ÌÁöÁ¡ | ------ À°»ó | ÇØ»ó ------- | | | | | | | | | | | | __________ | À§¼º/GPS ¼ö½Å±â°£ÀÇ | | DGPS | | ÀÇ»ç°Å¸®(CODERANGE) | | ±âÁر¹ |-|--|¹«Àü±â º¸Á¤Ä¡ÀÇ ¼Û½Å | ---------- |--| | * | | * | | * | | * | DGPSÃøÀ§ Á¤¹Ðµµ: * | 50cm-1m ¹«Àü±â | DGPS ÃëµæÀÚ·á:X,Y | | HYDRO ÄÄÇ»ÅÍ-----Ãø½É±â ¹øÈ£:52/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:05 ±æÀÌ:20ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]11.¼ö½ÉÃø·® ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¥ÀÌŸÈ帧 11. ¼ö½ÉÃø·® ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¥ÀÌÅÍ È帧 Run Line GPS ¾ÈÅ׳ª Á¶Å¸¿ë ´Ù½ºÇ÷¹ÀÌ---\ ÇÏÀ̵å·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î À§Ä¡µ¥ÀÌÅÍ | \ HYRO Software |---------DGPS¼ö½Å±â ------ ÄÄÇ»ÅÍ ----------| | ÇÁ¸°ÅÍ --/ | | ¹«Àü±â | DGPS | ---------------|------ º¸Á¤Ä¡ | ¼ö½É µ¥ÀÌÅÍ | | | Ãø½É±â | | (Echo Sounder) | |µµ¸é Ç÷ÎÅÍ |Æ®·£µà¼ ¹øÈ£:51/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/23 20:04 ±æÀÌ:27ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]12.ÇÏÀ̵å·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸ðÁ챸¼º >> 12. ÇÏÀ̵å·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðÁì ±¸¼º << ±âº»¸ðÁì : HYDRObase *HYDROprepare *HYDROnav *HYDROedit | | | | | | | --------- | | | | | |-------- Ç× Å¸ : HYDROpile ±âº»¸ðÁì : HYDROcontour | *HYDROprofiles | *HYDROvolumes | *HYDROdigitize |-------- ÆÄÀÌÇÁ ¶óÀÎ :HYDRObms | ¾ÓÄ« Á¶Á¤ | | |-------- ÇØ»ó±¸Á¶¹° ¼³Ä¡ :HYDROrig ¹øÈ£:48/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/22 23:47 ±æÀÌ:120ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]GPS SYSTEM ÀÌÇØ...1 >> GPS ÀÇ ÀÌÇØ << GPS ´Â ÀΰøÀ§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇØ À̵¿Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ °Å¸®¿Í ¼Óµµ°è»ê¿¡ ÀÇÇØ Á¤È® ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇØ ³½´Ù. ¿ø·¡ ±º»ç ¸ñÁ¤ÀÇ À§¼ºÀÌÁö¸¸ ¹Î°£Àο¡°Ô °³¹æµÈ °ÍÀ¸·Î, GIS ¿Í Á¢¸ñÇÏ¸é ¼ ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ºÏ±ØÁ¡À» ¹â´Âµ¥ ¼º°øÇÑ »ê¾ÇÀÎ Çã¿ëÈ£¾¾ µî ´Ù¼¸¸íÀÇ ºÏ±ØÁ¡ ¿ø Á¤´ë´Â "GPS(Gio-bal positioning System: ¹ü Áö±¸ À§Ä¡È®ÀÎ ½Ã½ºÅÛ)" ÀÇ ´öÀ» ÅåÅåÈ÷ ºÃ´Ù. GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ij³ª´Ù ¿¤·¯½º¹Ì¾î¼¶ À§µåÇåÅÍ(ºÏÀ§ 90µµ)ÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ ã¾Ò±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ºÏ±ØÁ¡Àº ¹Ù´Ù°¡ ¾ó¾îÀÖ´Â ÇÑ Á¡ÀÇ ºùÆÇÀ¸·Î, ¹°À§¿¡¼ ¿òÁ÷À̱⠶§¹®¿¡ ¿© ·¯ ³ª¶ó¿¡¼ ã´Â ¿øÁ¤´ë °¡¿îµ¥ 90%´Â ºÏ±ØÁ¡À» ¹â´Âµ¥ ½ÇÆÐÇÑ´Ù°í ÇÑ´Ù. À̹ø ŽÇè´ëµµ ºÏ±ØÁ¡À» ¹âÀº µÚ µÎ »ç°£ ¸¸¿¡ GPS·Î ³ªÅ¸³ ÁÂÇ¥»ç 89µµ 98ºÐ 00Ãʸ¦ ±â·Ï, ¼ø½Ä°£¿¡ ºÏ±ØÁ¡¿¡¼ 4 KmÁ¤µµ ¹Ð·Á³µ´Ù´Â °Í, Áö³ÇØ ¿±â±¸·Î ±¹Å並 Ⱦ´ÜÇß°í, ¿Ã º½¿¡ ÇöÇØÅºÀ» °Ç³Ê ±âµµ Çß´ø ¿©·ù ¸ðÇè°¡ ¼Û¹Ì°æ¾¾¿¡°Ôµµ GPS´Â Àý´ëÀûÀÎ ÇʼöǰÀÌ´Ù. ±×¸§µµ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â â°ø¿¡¼ ÀÚ½ÅÀ¸ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ²÷ÀÓ¾øÀÌ È®ÀÎÇÏ°í ³¯¾Æ°¥ ¹æÇâÀ» Àâ¾Æ¾ß ÇÏ ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.GPS°¡ ÀÌ ÀÏÀ» ºóÆ´¾øÀÌ µµ¿ÍÁÖ¾ú´Ù. >> Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ »ç¿ë·á ¹«·á, ÀüõÈÄ 24½Ã°£ ¹ü¼¼°èÀû ¼ºñ½º ÀåÁ¡ << GPS°¡ ÀϹÝÀο¡°Ôµµ ¾Ë·ÁÁö±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀº ¼¼°èÀÎÀÇ À̸ñÀ» ÁýÁß½ÃŲ 91 ³âÀ¸ °ÉÇÁÀüÀ̾ú´Ù. ´ç½Ã ´Ù±¹Àû±ºÀº »ç¸·ÀÇ ÆøÇ³ ÀÛÀüÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î GPS¸¦ ¿ÏÀüÇÏ°Ô °¡µ¿ÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸é¼µµ »ç¸· ÇÑ °¡¿îµ¥¸¦ °¡·ÎÁú·¯ À̶óÅ©ÀÇ ¸ñÇ¥ ¹°À» ¸íÁß½ÃÄ×´Ù. º£Æ®³²Àü ¶§¸¸ ÇØµµ °í¸³Áö¿ª¿¡¼ º¸º´µéÀÇ À̵¿Àº ³ªÄ§¹Ý°ú ±º»ç Áöµµ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â °Í ¸»°í´Â ´Þ¸® ¹æ¹ýÀÌ ¾ø¾ú´Ù. È·ÂÀÇ Áö¿øÀ» ¿äûÇÏ´Â º¸º´ÀÇ ¼Õ¿¡ ÇÑ ÀåÀÇ Áöµµ¸¸ ´Þ¶û µé·Á ÀÖ´Â°Ô °íÀÛÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ °ÉÇÁÀü¿¡¼´Â »óȲÀÌ ´Þ¶ú´Ù. ÁöÈÖ°üÀº ¼Õ¿¡ Áöµµ ´ë½Å GPS¼ö½Å±â¸¦ µé°í ¼Õ½±°Ô ÀÛÀüÀ» ÆîÄ¥¼ö ÀÖ¾ú´Ù. GPS´Â Áö±¸»óÀÇ ¸ðµç Áö¿ªÀ» Ä¿¹öÇÏ´Â ÀΰøÀ§¼º¿¡¼ ¹ß»çµÇ´Â ÀüÆÄ¸¦ ¼ö ½ÅÇØ ÇöÀçÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾Ë¼ö ÀÖ´Â À§Ä¡ ÃøÁ¤½Ã½ºÅÛÀ¸·Î,¹ü Áö±¸ ÃøÀ§ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¶ó°íµµ ¸»ÇÑ´Ù. ¹Ì±¹ ±¹¹æºÎ°¡ ±º»çÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇÒ ¸ñÀû¾Æ·¡ ÃÑ 120¾ï ´Þ·¯ÀÇ ¿¹»êÀ» Ã¥Á¤ 78³â GPS 1È£±â¸¦ ¹ß»çÇÑ ÀÌ·¡ ÇöÀç±îÁö Áö»ó 2¸¸Km »ó°ø 6°³ ±Ëµµ¿¡ ½î ¾Æ¿Ã¸° 24°³ÀÇ À§¼ºÀÌ ¿òÁ÷À̰í ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½Ã°£, À§µµ, °æµµ, ÇØ¹ß °íµµ µîÀÇ Á¤º¸¸¦ ÇÏ·ç 24½Ã°£ ³»³» Áö»ó ¿¡ ³»·Áº¸³»°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº ¸ñÁ¤À¸·Î ¼Ò·Ã¿¡¼ ¶ç¿ö ¿Ã¸° °ÍÀÌ GLONASS À§¼ºÀÌ´Ù. ÀÌ°Æ ¿ª½Ã ±º»ç¿ëÀ¸·Î 24°³°¡ ¿òÁ÷À̰í Àִµ¥, 88³â ICAO(±¹Á¦¹Î°£Ç×°ø±â±¸)ÃÑ È¸¿¡¼ ¼Ò·ÃÀÌ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÆÐ·¯¹ÌÅ͸¦ °ø°³ÇØ ¼ö½Å±â Á¦ÀÛµµ °¡´ÉÇÏ°Ô Çß ´Ù. ¿î¿µÇÏ´Â ³ª¶ó°¡ ´Ù¸¦ »Ó GPS¿Í ´Ù¸¥ Á¡Àº °ÅÀÇ ¾ø´Ù. ±º»ç¿ëÀ¸·Î¸¸ »ç¿ëµÇ´ø GPS°¡ »ó¿ëÀ¸·Î °³¹æµÈ °ÍÀº 87³â °æÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½º ÅÛÀÇ Æ¯ÀåÀº ¹«¾ùº¸´Ù ´Ù¸¥ À§Ä¡ ÃøÁ¤ ¹æ¹ýº¸´Ù Á¤È®µµ°¡ ³ô´Ù´Â °ÍÀ̰í, ¼ö½Å±â°¡ ¼ÒÇü °æ·®ÀÌ¸ç °¡°Ýµµ ½Î´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±× »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó À§¼º »ç¿ë ¿ä±ÝÀ» ³»Áö ¾Ê¾Æµµ µÇ°í, 24½Ã°£ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î Ãø À§°¡ °¡´ÉÇϸç, ¼ºñ½º ¹üÀ§°¡ Àü ¼¼°èÀûÀ̶ó´Â Á¡ µîÀÌ Æ¯Â¡À¸·Î ÀϹÝÀÇ °ü ½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁ³´Ù. ±×·¯³ª ¾Õ¼ ¸»ÇÑ´ë·Î ¿ø·¡ ±º»ç¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÈ °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡, ¹Î°£¿ëÀ¸·Î °³¹æÇÑ Á֯ļö»ç Á¤È®µµ¸é¿¡¼± ±ºÀÇ °Í¿¡ ºñÇØ ¸¹ÀÌ ¶³¾îÁø´Ù. ¾ÈÀü º¸ÀåÀ» ÀÌÀ¯·Î »ó¿ë GPSÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ÀϺη¯ ÀúÇÏ ½ÃŲ °ÍÀÌ´Ù. Á¤È®µµ°¡ 100mÀÌ ÇÏÀ̹ǷΠ¹Î°£ÀÎÀÌ »ç¿ëÇϱ⿡´Â ±×¸® Å« ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾Ê´Â´Ù. À̰ÍÀÌ ¹®Á¦°¡ µÈ´Ù¸é ÇØ°áÇÑ´Â ¹æ¹ýµµ ¾øÁö ¾Ê´Ù. ÃøÁ¤µÈ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Áß ¾Ó ÅëÁ¦¼Ò·Î ¼Û½ÅÇϰí, ¿©·¯ °¡Áö ¼ºñ½º¸¦ ÅëÁ¦¼Ò·ÎºÎÅÍ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï À§¼º ¶Ç´Â Áö»ó¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¾ç¹æÇâ µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å¸ÁÀ» ±¸¼ºÇϸé Á¤È®µµ°¡ ³ô ¾ÆÁø´Ù. ±×°ÍÀÌ ¹Ù·Î µðÆÛ·¹¼È GPS·Î À̸¦ ÀÌ¿ëÇÒ °æ¿ì ¿ÀÂ÷¸¦ 10mÁ¤µµ ±îÁö ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¹øÈ£:47/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/22 23:44 ±æÀÌ:65ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]GPS SYSTEM ÀÌÇØ...2 ==>>GPSÀÇ ÀÌÇØ 2 <<== >>»ï°¢ Ãø·®¹ý, Áö¿¬ ½Ã°£Â÷·Î °è»ê ³ªÄ§¹Ý ±â´É ÃÊ¿ù, ¹Î°£ Ȱ¿ë ±ÞÁõ << GPS°¡, À§Ä¡¸¦ ¾Ë¾Æ³»´Â ¿ø¸®´Â ¾î·ÆÁö ¾Ê´Ù. »ï°¢ Ãø·®¹ý°ú ºñ½ÁÇÏ´Ù. À§ Ä¡°¡ ¼·Î ´Ù¸¥ À§¼º¿¡¼ Áö»óÀÇ ÇÑ ÁöÁ¡¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â ÀüÆÄÀÇ µµ´Þ ½Ã°£ Â÷ À̸¦ ºñ±³ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â ÀüÀÚÆÄÀÇ ÀüÆÄ ¼Óµµ¸¦ ¾Ë°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ Áö¿¬ ½Ã°£Àº °üÂûÀÚ¿¡ ´ëÇÑ °¢ À§¼º±îÁöµï °Å¸®·Î º¯È¯ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ µû¶ó ¼ö½Å±â´Â °üÃøÇϰí ÀÖ´Â À§¼ºÀÇ À§Ä¡¿¡ ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇØ ±× À§Ä¡¸¦ °è»êÇÏ°Ô µÈ´Ù. 3°³ÀÇ À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÀ¸¸é ÇöÀçÀÌ À§Ä¡¸¦ ¾Ë¼ö ÀÖ°í 4°³ ÀÌ»óÀÇ À§ ¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÀ¸¸é ÃøÁ¤ ÁöÁ¡ÀÌ °íµµ±îÁö ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ À§¼º¿¡ ¼ ÀüÆÄ¸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °÷À̸é Áö±¸»ó ¾î´À °÷¿¡¼³ª ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤ È®È÷ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. À§Ä¡¸¦ ¾Ë±â À§Çؼ´Â À§¼ºÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÅÈ£°¡ Àü¼ÛµÈ Á¤È®ÇÑ ½Ã°¢ÀÌ ¾ðÁ¦ÀÎ Áö°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. ÀÌ´Â °¢ À§¼º¿¡ žÀçµÅ ÀÖ´Â ³× °³ÀÇ ¿øÀڽð迡 ÀÇÁ¸ ÇÑ´Ù. µÎ °³´Â Àå½Ã°£ÀÇ ¾ÈÁ¤µµ¸¦ À§ÇØ ¼¼½· ¿øÀڽð踦 »ç¿ëÇϰí ÀÖ°í, ´Ù¸¥ µÎ °³´Â ·çºñµã ¿øÀڽð踦 »ç¿ëÇÑ´Ù. GPSÀ§¼º ½Ã°è´Â 7³â¿¡ 1ÃÊÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ ³¯ Á¤µµ·Î Á¤È®Çϸç, ÀÌ·± ¿øÀڽð踦 ¼ö½Å±â¿¡µµ »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ°ìÁö¸¸, ¼ö½Å±â´Â À§Ä¡¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ½ÅÈ£ÀÇ ¼öº¸´Ù ¸¹Àº ½ÅÈ£ÀÇ Áö ¿¬ ½Ã°£À» °è»êÇϸç ÀÌ·¯ÇÑ ¿©ºÐÀÇ ÃøÁ¤À¸·ÎºÎÅÍ Á¤È®ÇÑ ·ÎÄà ŸÀÓÀ» °è»ê ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇØ¼ °¢ À§¼º ±îÁöÀÇ °Å¸®°¡ ÃøÁ¤µÇ°í, GPS¸¦ NAVSTAR (naviga-tion statellite time and ranging)GPS ¶ó°íÇÏ´Â °Íµµ ÀÌ ¶§¹®ÀÌ´Ù. À§Ä¡ È®Àο¡ °üÇÑÇÑ ´Ü¼øÇÑ ³ªÄ§¹Ý ±â´ÉÀ» ³Ñ¾î ¸¸´ÉÀÇ ÀçÁÖ¸¦ Áö´Ñ GPS¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀº Å©°Ô ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ±× À§·ÂÀº °ÉÇÁÀü¿¡¼ ÀÌ¹Ì ÀÔÁõµÈ ¹Ù ÀÖ°í, ÀÚµ¿Â÷³ª Ç×°ø±â, ¼±¹Ú µî ÀÌ µ¿Ã¼¿¡ žÀçµÅ Æø³Ð°Ô Ȱ¿ëµÉ °ÍÀ̸ç, °£ÆíÇϰí Á¤È®ÇÏ°Ô Ãø·®¿¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö µµ ÀÖ´Ù. ¾î±º ŽÁö¿¡µµ ¶Ù¾î³ ´É·ÂÀ» ¹ßÈÖ Çϴ°¡ ÇÏ¸é ¼Õ½±°Ô ö»õÀÇ ÀÌ µ¿ °á·Î¸¦ ¾Ë¾Æ³¾ ¼öµµ ÀÖ´Â µî GPS´Â ±× ¿ëµµ°¡ ¹«ÇÑ´ë¿¡ °¡±õ´Ù. ¹øÈ£:46/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/22 23:43 ±æÀÌ:69ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]GPS SYSTEM ÀÌÇØ...3 ==>> GPSÀÇ ÀÌÇØ 3 <<== >> GPS°¡ °³¹ßµÇ±â ÀüÀÇ Ç×ÇØ¹ý << Áö±¸»óÀÌ ¾î¶² ÁöÁ¢¿¡¼ ´Ù¸¥ ÁöÁ¡À¸·Î °¡´Â °æ¿ì ÀڱⰡ ÇöÀç ¾îµð ÀÖ´Â Áö Á¤È®È÷ ÆÄ¾ÇÇÏ´Â ÀÏ ¶Ç ¹Ù´Ù À§³ª Çϴ ó·³ ¸ñÇ¥¹°ÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì¿¡ ÀÚ±â ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆÄ¾ÇÇÏ´Â °ÍÀº Á¤¸» ¾î·Æ´Ù. ÇÏ´ÃÀÇ º°¸¸ µû¶ó °¡´ø ½Ã´ë¸¦ Áö³ª ¿¬¾È Ç×ÇØ¿Í °°ÀÌ À°Áö¿¡¼ ¸ÖÁö ¾ÊÀº ¹Ù´Ù¸¦ ³ª°¥ °æ¿ì¿¡´Â Áß¿äÇÑ À°ÁöÀÇ ¸î °÷À» À°¾ÈÀ¸·Î Àç°í À̸¦ ¿¬°á½ÃÄÑ ¹èÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾Ë¾Æ³½´Â ¹æ¹ýÀ» ¤¶°í, Áß±¹Àº ³ªÄ§¹ÝÀ» ¹ß¸íÇØ ¹æÀ§¸¦ ÃøÁ¤Çß ´Ù. ¹æÀ§¸¦ ¾Ë¸é ¹èÀÇ ¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇØ À§Ä¡¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼Óµµ¸¦ ¾Ë·Á¸é ½Ã°£À» ¾Ë¾Æ¾ß Çϴµ¥, ´ç½Ã ¸ð·¡½Ã°è³ª Àΰ£ÀÇ °¨À¸·Î´Â Á¤È®ÇÔÀ» ±â´ëÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù. ¹è ³¡¿¡ ·ÎÇÁ¸¦ Èê·Á ·ÎÇÁ ±æÀÌ·Î ¼Óµµ¸¦ °è»êÇϱ⵵ Çߴµ¥, ÀÌ ·ÎÇÁ¿¡ ¸Åµì(Kout)À» ¹¾î ³õ¾Ò±â ¶§¹®¿¡ Áö±Ýµµ ¹èÀÇ ¼Óµµ¸¦ ³ëÆ®¶ó °í ºÎ¸¥´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¹æ¹ýµµ ÇØ·ù, Á¶·ù,¹Ù¶÷µî À¸·Î Á¤È®ÇÑ ÃøÀ§¸¦ Çϱ⠾î·Á¿ü´Ù. ±×·¡¼ °í¾ÈµÈ °ÍÀÌ Ãµ¹® Ç×¹ýÀ¸·Î žçÀÌ ³ª ºÏ±Ø¼ºÀÇ °íµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇØ Àڱ⠹èÀÇ °æµµ¿Í À§µµ¸¦ ¾Æ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ °úÁ¤À» °ÅÃÄ 1900³â´ë ÃÊ µåµð¾î ¹«¼± ÀüÆÄ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ÀüÀÚ°Æ Ç×¹ýÀÌ µîÀåÇÏ°Ô µÈ´Ù. À°Áö¿¡ ¹«¼±À¸·Î Á¤±âÀûÀÎ ½ÅÈ£¸¦ º¸³»¸é¼ ¹èÀÇ ÁøÇà¹æÇâÀ» Ž»öÇß´Ù. ÇÑ ½ÖÀÇ ¹«¼±±¹¿¡ µ¿½Ã¿¡ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ º¸³» ½ÅÈ£ µµÂø½Ã°£ÀÇ Â÷À̸¦ °è»êÇÏ´Â Loran-A °¡ °³¹ßµÈ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¾î¼ ÆÞ½º ½ÅÈ£°¡ ¾Æ´Ï¶ó Áö¼ÓÀüÆÄ(Continuos Wave)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿À¸Þ°¡°¡ ³ª¿Ô´Ù. ±×¸®°í Á¤È®µµ¸¦ ´õ¿í ³ô¿© ±º¿ë±âÀÇ ¿îÇ׿¡ Àû¿ëÇÑ Loran-C °¡ µî ÀåÇÑ´Ù. Loran-C´Â º£Æ®³² ÀüÀï¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÆ´Âµ¥ ¿ÀÂ÷°¡ 100m¹Û¿¡ ¾È µÆ´Ù. ÀΰøÀ§¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ À§Ä¡ ÆÇµ¶ ½Ã½ºÅÛÀº Æ®·£½Ë(¹Ì±¹ ±¹¹æºÎÀÇ Ç×ÇàÀ§¼º)À̶ó ºÒ¸®´Â ½Å·Ú¼ºÀÌ ÀÖ´Â 2Â÷¿ø ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ó¿ò ÀÌ¿ëµÆ´Ù. ±×·¯³ª À§Ä¡ ÆÇµ¶¿¡ ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ °É¸®°í ºÒ¿¬¼ÓÀûÀÌ¸ç °üÃøÀÚ°¡ Á¶±Ý¸¸ ¿ò Á÷¿©µµ ¿¡·¯°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â µî ¿©·¯ °¡Áö ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. µû¶ó¼ Ç×°ø±â³ª ¹Ì»ç ÀÏ¿¡ ÀÌ¿ëÇϱ⿡´Â ½Ç¿ëÀûÀÌÁö ¸øÇß´Ù. ¹øÈ£:50/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/22 23:50 ±æÀÌ:31ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]GPS Ç×¹ý SYSTEMÀÇ ºñ±³ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀÇ ºñ±³ ========================================================= ½Ã½ºÅÛ |À§Ä¡Á¤È®µµ|¼ÓµµÁ¤È®µµ(m/s) |¿î¿µ¹üÀ§| ºñ °í --------------------------------------------------------- GPS | 16(SEP) | 0.1(rma/axis) | Àü¼¼°è | 24 ½Ã°£ ÀüõÈÄ | | | | À§Ä¡¸Å¿ì Á¤È® | | | | ½ÂÀÎÀÚ¸¸ À̿밡´É Loran C | 180(CEP) | µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ½ | ¹Ì±¹ | ¿î¿µ¹üÀ§°¡ Á¦ÇÑÀû | | | | °øÁᒎ °£¼·À¸·Î Á¦ÇÑ ¿À¸Þ°¡ |2,200(CEP)| µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ½ | Àü¼¼°è | 24 ½Ã°£ ÀüõÈÄ | | | | VLFÀüÆÄº¯ÀÌÀÇ ¿µÇâ¹ÞÀ½ Std INS |ù1½Ã°£ÀÌÈÄ| 2½Ã°£ÀÌÈÄ | Àü¼¼°è | 24 ½Ã°£ ÀüõÈÄ |1500(CEP)ÀÌÇÏ| 0.8(rma/axis)| Àü¼¼°è| ³²ºÏ±Ø¿¡¼´Â ¼º´ÉÀúÇÏ Tacan |400(CEP) |µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ½ |ÇöºñÇà³ë¼±| À§Ä¡Á¤È®µµ°¡ ÁַιæÀ§ °¢ | | | | ÀÇ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ ÀúÇÏ Æ®·£½Ë |200(CEP) |µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ½ |Àü¼¼°è | 90ºÐ °£°ÝÀ¸·Î °íÁ¤À§Ä¡Ãø Á¤ | | | | ´À¸° ¿î¼Û±â±¸¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ============================================================= = SEP, CEP (spherlcal and circular probable error) : ±¸¸é ¿øÇü È®·ü ¿ÀÂ÷ (3Â÷¿ø/2Â÷¿ø È®·ü ¿ÀÂ÷) ¹øÈ£:49/62 µî·ÏÀÚ:KJ2610M µî·ÏÀϽÃ:97/10/22 23:48 ±æÀÌ:27ÁÙ Á¦ ¸ñ : [¹Ì¿À»õ]GPS SYSTEM ÀÇ ÀÏ¹Ý Á¦¿ø GPSÀÇ ÀÏ¹Ý Á¦¿ø --------------------------------------------- Ç× ¸ñ | Á¦ ¿ø --------------------------------------------- Æò±Õ°íµµ | ¾à 21,180 Km ÁÖ ±â | 0.5 Ç×¼ºÀÏ(¾à11½Ã°£58ºÐ2.05ÃÊ) ±Ëµµ °æ»ç°¢ | 55µµ ¿ø ÀÚ ½Ã °è | ·çºñµã(Rb) 2-3´ë | ¼¼½·(Cs) 1-2´ë Á᫐ Á֯ļö | L1 = 1,575.42 MHZ | L2 = 1,227.60 MHZ º¯Á¶ ¹æ½Ä | PN(P, C/A) ºÎÈ£¿¡ ÀÇÇÑ È®»ê º¯Á¶ P ÄÚµå Á֯ļö | L1 / L2 P ÄÚµå Ŭ·°¼ö | 10.23 MHZ (1ÁÖ±â=1 Week) C/A ÄÚµåÁ֯ļö | L1 C/AÄÚµå¹ß»ý¹æ½Ä | 10´Ü FSR 2Á¶¿¡ ÀÇÇÑ GOLD ÄÚµå | ( 1ÁÖ±â = 1,023 bit ) P ÄÚµå Ŭ·°·ü | 1,023 MHZ (1ÁÖ±â = 1ms) µ¥ÀÌÅÍ ¼Û½Å | ÃÊ´ç 56ºñÆ®(56BPS) Ç×¹ý ¸Þ½ÃÁö | ±ËµµÁ¤º¸ ½Ã°¢Á¤º¸ Àü¸®ÃþÁ¤º¸µ¥ÀÌÅ͵î ---------------------------------------------------